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吊桿設備

由吊桿、起重柱(或起重桅)、索具和絞車(或起貨機)等組成。吊桿設備是船上傳統的起貨設備，雖然繩索繁多，操作麻煩，但因結構簡略，制造容易，本錢低廉，至今仍被廣泛采用。

單桿操作和雙桿操作

用吊桿設備裝卸貨品，有單桿操作和雙桿操作兩種方式。單桿操作是用一根吊桿進行貨品的裝卸，吊桿吊起貨品后，拉動牽索使貨品隨吊桿一起擺向舷外或貨艙口，然后放下貨品，再把吊桿轉回至原位，如此往復作業。裝卸時每次都要用牽索擺動吊桿，所以效率低，勞動強度大。雙桿操作用兩根吊桿，一根置于貨艙口上空，另一根伸出舷外，兩吊桿用牽索固定在某一作業方位上。兩吊桿的起貨索則同連在一個吊鉤上。只要分別收、放兩起貨索，即可把貨品從船上卸至碼頭，或者把貨品從碼頭裝到船上。雙桿操作的裝卸效率比單桿操作高，勞動強度也較輕。

雙千斤索吊桿設備和埃貝爾吊桿設備

改善型吊桿設備是后來出現的。雙千斤索吊桿設備是由單桿操作的吊桿設備改善而成的，設備中只要起貨索和兩組左右分開的千斤索。吊桿由一臺起貨絞車和兩臺千斤索絞車操縱，操作方便，裝卸效率也高。埃貝爾吊桿設備是由雙桿操作的吊桿設備改善而成的，設備中有起貨絞車、千斤索和牽索絞車。能夠憑借絞車很快地把吊桿放在任何方位。同時還能夠在吊桿的作業半徑范圍內定點起吊和落放貨品，以提高裝卸效率。這是向貨品裝卸全自動化前進的重要一步。