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固定式起浮式重機的起重臂不能水平旋轉。起重臂一般由兩根大桿組成A字形(桿的斷面形狀多為圓形或箱形)，一端鉸接在船首甲板上，另一端被一組通向后支架(又稱人字架)的纜風索拉著，調理纜風索長度可使起重臂變幅。這種起重臂又稱為扒桿，裝有這種起重臂的起浮起重機又稱為扒桿式起浮起重機。

固定式起浮式重機的扒桿有可變幅的，也有不可變幅的。變幅扒桿又分為吊重作業時變幅和空鉤時變幅兩種有的船只能在非作業狀態下變幅，以便放低扒桿經過高壓線和橋梁。但扒桿并不能無限制地放低，當低于某必定的視點即在死點角之下時，起浮起重機上本身的絞車再也無法把扒桿拉起，這是不容許的。另外為了避免變幅扒桿向后倒，一般都在變幅機構設置限位器或拉桿、拉鏈等。

同定式起浮起重機的平衡問題比較容易解決，船寬也能夠較小，但是起重機的作業范圍比較狹小，機動性較差，作業功率不高，往往不能滿意起重作業的要求。