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單臂架門座式起重機也是港口起重機中十分受歡迎的一種，橋架經(jīng)過兩邊支腿支承在地上軌道或地基上的橋架型起重機。具有沿地上軌道運轉(zhuǎn)，下方可經(jīng)過鐵路車輛或其他地上車輛。

單臂架門座式起重機大多采用水平變幅體系。主要有兩種型式：

①重物和臂架體系各自的重心在變幅過程中幾乎無筆直位移。其辦法之一是靠增設(shè)活動平衡重來平衡臂架體系俯仰時的組成重心的升降改變這種辦法布置較便利,作業(yè)也較可靠，應(yīng)用廣泛。辦法之二是靠臂架體系的機構(gòu)特性來確保變幅時組成重心的移動軌道挨近水平線，無活動平衡重。

②所吊重物在變幅過程中沿著近于水平線的軌道移動，可采用補償法，補償法是經(jīng)過特種儲繩體系在變幅過程中主動收放相應(yīng)起升繩，以補償臂架升降形成的吊具筆直位移。另一種是采用組合臂架法，詳見我司“四連桿式門座起重機”。