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①裝卸用門座起重機:首要用于港口和露天堆料場，用抓斗或吊鉤裝卸。起重量一般不超越25噸，不隨起伏變化。作業速度較高，故生產率常是重要目標。

②造船用門座起重機：首要用于船臺、浮船塢和艤裝現場，進行船體拼接、設備艤裝等吊裝作業，用吊鉤作為吊具。較大起重量達300噸,起伏大時起重量相應減小。有多檔起升速度，吊重輕時可進步起升速度。有些作業機構還備有微動裝置，以滿足裝置要求。門座高度大者，可適應大起升高度和大起伏作業的要求，但作業速度較低，作業生產率不高。

③建筑裝置用門座起重機：首要用在水電站進行大壩澆灌、設備和預制件吊裝等，一般用吊鉤。起重量和作業速度一般介于前兩類起重機之間。它具有整機裝拆運送性好、吊具下放深度大、能較好地適應臨時性作業和棧橋上作業等的特點。