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浮式起重機按起重機驅動方法可分為電動機驅動、柴油機驅動、柴油機—電力驅動和柴油機—液壓驅動四種。

1．電動機驅動

小型浮式起重機直接選用岸上供電，各組織均選用溝通電動機驅動。

2．柴油機驅動

起重量在30t以下的小型、簡略調速要求的浮式起重機多選用此方法。它靠離合器和制動器轉化進行起升、反轉和變幅的操控。柴油機與減速機之間設轉矩變換器(如液力變矩器等)，以到達增大起動轉矩、平穩調理速度的目的。

3．柴油機—電力驅動

此方法適合絞車臺數多、要求調速的浮式起重機。其優點是操作簡略，可進行速度微調。柴油機—電動方法分為直流和溝通驅動兩種。直流驅動較溝通驅動調速范圍廣，特性好，但需選用直流發電機或可控硅整流，其設備費用大。直流驅動方法通常可選用直流發電機—電動機系統進行調速；而溝通驅動方法選用渦流制動操控調速。浮式起重機大多選用柴油機—電動驅動方法。

4．柴油機—液壓驅動

關于要求絞車對堵轉特性、恒功率特性、調速范圍廣且能微調等特性的浮式起重機選用此方法，與柴油機—電力驅動方法比較，其靈敏度高，可靠性好。